开端的规划是蒸汽动力小艇，带着鱼雷碰击敌舰，后来演变成发射带有自有动力的怀特黑德鱼雷。

　　鱼雷艇吨位小，归于近海舰艇，以速度、敏捷性、威力强壮的鱼雷、低价本钱而能许多制作，对立速度较慢而装甲坚厚的敌军舰艇。

　　以一批鱼雷艇团体进犯，或许能够压倒一艘较大型、具有较大但操作缓慢的火炮的军舰。

　　鱼雷艇较小的吨位与有限的燃料量约束其仅能在近海活动，但对此区域的敌军主力舰仍或许构成要挟。

　　19世纪后期，高速鱼雷艇的呈现，引起水兵战略家的高度关心，提出了“不对称战役”的概念。

　　而大型军舰先是安装了小口径速射炮用于防护鱼雷艇，接着呈现小型但适于远航的舰艇，能够随同舰队飞行，设备轻型速射炮，承当防护鱼雷艇进犯的使命，称为“鱼雷艇驱逐舰”（后来简称为“驱逐舰”）。

　　驱逐舰开端首要承当防护使命，在主力舰或许遭受进犯的射程之外，以火炮应对鱼雷艇的要挟。

　　后来驱逐舰的吨位渐形增大，使命也多元化，包含进行鱼雷进犯、防护潜艇和飞机，终究装上了导弹，成为现代水面舰艇的主角之一。

　　而今日的“进犯快艇”就继承了以小型、快速、廉价的水面舰艇但配备强壮进攻性兵器的概念。

　　美国内战中呈现了许多海战的立异，包含一种前期的鱼雷艇，配备长杆鱼雷（ spar torpedo）。

　　1861 年，亚伯拉罕·林肯总统对南边邦联施行海上关闭，影响了邦联的交易才能。

　　可是邦联没有才能制作一支能够与联邦水兵抗衡的水兵舰队，因此呈现了几种对立海上关闭的战略。

　　其一便是展开鱼雷艇，以小型快艇对立敌军舰队的大型战舰，是一种不对称战役的手法。

　　大卫级鱼雷艇（如CSS Midge）选用蒸汽动力，船体部分关闭而为半潜式（并非真实的潜艇），装载压载物后时，在水线以上的只需烟囱和几英吋高的船体。

　　爆仗号（CSS Squib）和蝎子号（CSS Scorpion）是另一类鱼雷艇，结构也很低，但有开放式甲板，没有大卫级的压载舱。

　　邦联的鱼雷艇配备长杆鱼雷，这是将火药装在防水箱里，设备在鱼雷艇船头水线以下的一根长杆。

　　进犯时，鱼雷艇碰击方针，鱼雷前部的倒钩将鱼雷固定在方针船上，鱼雷艇再后退到安全间隔并引爆鱼雷（一般是运用长绳拉动扳机）。

　　邦联的鱼雷艇不算成功，低干舷使其简单入水，也常被鱼雷爆破引发的水雾熄灭锅炉。

　　鱼雷过早引爆或不引爆也是常见的问题。 1864年，联邦水兵中尉威廉B. 库欣（William B. Cushing）用蒸汽发射设备发射长杆鱼雷，进犯邦联水兵的铁甲舰“阿尔伯马尔号（Albemarle）”。

　　同年，联邦水兵也推出了鱼雷艇，有多项技术立异，包含用于进犯使命的可变压载物，以及可扩展和可再装载的鱼雷放置长杆。

　　有动力鱼雷的展开，起自奥匈帝国里耶卡城的奥地利水兵军官乔瓦尼·卢皮斯(Giovanni Luppis），和其时城里工厂的司理，英国工程师罗伯特·怀特黑德（Robert Whitehead）的方案。

　　1864年，卢皮斯向怀特黑德提出了Salvacoste（海岸保护者）方案，这是一种由陆地绳子驱动的起浮兵器，但由于转向和推动机制不实用，遭到水兵当局驳回。

　　怀特黑德无法对机器进行实质性改善，由于发条马达、绳子和水面进犯形式，成果使得这种兵器缓慢而粗笨。

　　尽管合约完毕了，他依然考虑这样的一个问题，终究开宣告一种管状设备，以压缩空气为动力，能在水下自立举动。

　　成果是一种潜水兵器（称为Minenschiff，地雷船），这是榜首种现代有动力鱼雷，于1866年12月21日正式提交给奥地利帝国水兵委员会。

　　后来怀特海德总算尽力克服了此一问题，并在1868年介绍这个“隐秘”，这是一种由静压阀和摆锤组成的安排，能调整鱼雷的水平尾翼以坚持预设深度。

　　在19世纪中叶，配备重型火炮和重型装甲的大型蒸汽动力船（铁甲舰）成为舰队主力，这条展开道路终究演化出无畏级舰。

　　但沉重的装甲减低了航速，而为了穿透敌方装甲所安装的巨炮，发射的速度恰当缓慢。

　　所以一艘小而快的船，有时机以低得多的本钱进犯主力舰，而鱼雷便是一种或许使任何战舰瘫痪乃至淹没的兵器。

　　榜首艘带着有动力鱼雷的军舰是1873年的英国水兵维苏威号巡洋舰（HMS Vesuvius），而榜首艘专门规划用于发射怀特黑德鱼雷的海上船舰是，由约翰·桑尼克罗夫特制作，于1876年入役。

　　另一艘前期的鱼雷艇，闪电号（HMS Lightning），原运用两个吊环发射鱼雷，但在1879年被装在船头的单一鱼雷发射管所替代。

　　它还在船中部带着了两枚鱼雷，可由发射管再度发射。本艇后来更名为1号鱼雷艇。

　　另一艘前期的鱼雷艇是挪威的说唱号（HNoMS Rap），于1872年或1873年向英格兰的桑尼克罗夫特公司（Thornycroft） 造船公司订货，航速为14.5节，完工时是世界上最快的船舶之一。

　　开端说唱号方案配备长杆鱼雷，但或许从未设备过；在1879年装上了新式怀特黑德鱼雷的发射架。

　　在1878年1月16日，斯捷潘·马卡罗夫(Stepan Makarov) 运用怀特黑德鱼雷进犯对立鄂图曼土耳其帝国炮艇İntibâh号（此战役中，鱼雷艇是由鱼雷艇母船放出的）。

　　被鱼雷艇所击沉的榜首艘铁甲舰，是在1891年智利内战期间期间，智利铁甲舰布朗寇恩卡拉达号（Blanco Encalada）。

　　19世纪后期，多国水兵开端制作长度为30至50（98至164英尺）、配备多达三个鱼雷发射器和小型火炮的鱼雷艇。

　　它们以蒸汽机为动力，最高速度为20至30节，造价相对廉价，能够许多兴修，对以大型船舶组成的舰队进行大规模进犯。

　　1904-1905年的日俄战役是二十世纪的榜首场大战，也是对新式钢铁战舰、巡洋舰、驱逐舰、潜艇和鱼雷艇的初次实战测验。

　　战役期间俄罗斯帝国水兵除了军舰外，还派出了86艘鱼雷艇。在三个首要战役，一切舰艇共发射了27颗鱼雷，射中5次。

　　日本水兵和俄罗斯水兵相同，经常将鱼雷艇（其间较小的只需舷号，只需较大的榜首级鱼雷艇有命名）与鱼雷艇驱逐舰（一般简称为驱逐舰）混合运用，在战役期间发射了270多枚鱼雷（计入1904年2月8日在亚瑟港水兵基地的初次交兵）。

　　战役期间日本水兵布置了大约21艘鱼雷艇，在1905年5月27日的对马海峡战役中，预备追击俄罗斯舰队的东乡平八郎水兵上将，指令他的鱼雷艇击沉受重创的俄方旗舰，齐诺维·罗热斯特文斯基水兵上将的旗舰苏沃洛夫公爵号（Knyaz Suvorov）。

　　鱼雷驱逐舰与鱼雷艇向俄罗斯战舰发射了16枚鱼雷，只需四枚射中，其间两枚来自72号与75号鱼雷艇。

　　黄昏时分，俄军旗舰沉入对马海峡，到战役完毕时，鱼雷击沉了一艘主力舰、两艘装甲巡洋舰和两艘驱逐舰。

　　鱼雷艇的呈现对世界各国的水兵是一大冲击，在现有舰艇上加装了较小但发射速度更快的火炮以抵挡鱼雷艇带来的新要挟。

　　在1880年代中期呈现了鱼雷炮艇，这是榜首种以炸毁鱼雷艇为方针的舰艇，本质上是十分小的巡洋舰，配备鱼雷发射管和恰当的火炮，用于追击较小的敌方船舶。

　　盖艇配备一门4英寸/25磅后膛炮、六门3磅速射炮和四支14英寸鱼雷发射管，在船头设备两根固定式鱼雷发射管和，两边各有一组抛掷式鱼雷发射器，舰上带着了四枚鱼雷。

　　随后在1880年代和1890年代，英国皇家水兵制作了数种鱼雷炮艇，但到了1890年代末，更快速的鱼雷艇驱逐舰筛选了鱼雷炮艇。

　　水兵少将杰基·费舍尔于1892年向亚罗船厂订货了正式命名为“鱼雷艇驱逐舰”（TBD）的舰艇，绝大多数都是将鱼雷艇加大，航速等于或超越鱼雷艇，但配备了更重的火炮，能够在能够鱼雷艇挨近舰队之前就进犯它们。

　　英勇号（HMS Daring）与钓饵号（HMS Decoy）都是由桑尼克罗夫特公司（Thornycroft）制作的，配备1门12磅炮和3门6磅炮，船头有一个固定式18英寸鱼雷发射管，别的两个鱼雷发射管设备在烟囱后边的旋转支架上。

　　后来拆除了船头鱼雷发射管，改装两门6磅炮，安装的两具炉可发生4,200马力（3,100千瓦），最高航速到达27节，使得本型舰具有与战役舰队合作的航程与航速。

　　日俄战役后，这类舰只被简称为驱逐舰。驱逐舰比鱼雷艇适航性更好，功用更多，终究替代了大多数鱼雷艇。

　　法国、意大利、日本和德国水兵所以针对该排水量开发鱼雷艇，大致上船身长70至100米，配备两或三门口径100毫米（4 英寸）左右的火炮，以及鱼雷发射器。二战后，这类舰艇被分类为护卫舰。

　　但在实战中发现缺乏，后来呈现了“舰队鱼雷艇”（Flottentorpedoboot），吨位高达1700吨，简直是小型驱逐舰。

　　英国巡洋舰卡律布狄斯号（HMS Charybdis）被德国鱼雷艇T23和T27发射的鱼雷击沉于布列塔尼。

　　鱼雷艇唆使驱逐舰的呈现而不是前身！鱼雷艇是搭载运用的。驱逐舰是独立随同主舰队的！

　　驱逐舰的原称是鱼雷艇杀手，配备4-5英寸主炮，专门猎杀鱼雷艇，一起配备鱼雷抵挡大吨位舰船

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